Kaivinkoneissa on kaksi yleistä ajotapaa: polttomoottorikäyttöiset kaivinkoneet ja sähkökäyttöiset kaivinkoneet. Sähköisiä kaivinkoneita käytetään pääasiassa korkean korkeuden hypoksiassa, maanalaisissa kaivoksissa ja muissa syttyvissä ja räjähdysalttiissa paikoissa.
Eri kokojen mukaan kaivinkoneet voidaan jakaa suuriin kaivinkoneisiin, keskikokoisiin kaivinkoneisiin ja pieniin kaivinkoneisiin.
Erilaisten kävelymuotojen mukaan kaivinkoneet voidaan jakaa tela- ja pyöräkaivukoneisiin.
Eri voimansiirtomenetelmien mukaan kaivinkoneet voidaan jakaa hydraulisiin kaivinkoneisiin ja mekaanisiin kaivinkoneisiin. Mekaanisia kaivinkoneita käytetään pääasiassa joissakin suurissa kaivoksissa.
Käyttötarkoituksensa mukaan kaivinkoneet voidaan jakaa eri luokkiin, kuten yleiskaivukoneet, kaivoskaivukoneet, merikaivukoneet ja erikoiskaivukoneet.
Kauhan mukaan kaivinkoneet voidaan jakaa etulapiokaivinkoneisiin, kaivurikaivukoneisiin, vetolapiokaivinkoneisiin ja tarralapiokaivinkoneisiin. Lapiokaivinkoneita käytetään enimmäkseen materiaalien kaivamiseen pinnan yläpuolelta, kun taas kaivurikaivukoneita käytetään enimmäkseen materiaalien kaivamiseen pinnan alla.
